沿途简记
未读
如何叉着腰喝着茶穿越福城？
### **概述** > 春节快到了，于是新版QQ多了福袋这么个玩意儿，获取福袋的方法很简单就是玩小游戏。当然这篇文章不是记录如何刷福袋的(雾)，而是穿越福城这个小游戏和微信跳一跳很相似，但又有不同之处，所以身为爱折腾人士怎么可能放过此游戏？像这种游戏看着它玩远比你自己玩有意思多了。  ---------- ### **一、NAOqi Framework** #### **1. 什么是 NAOqi Framework** **Naoqi** 是运行在我们的机器人上并对机
学习笔记
未读
【Nao-03】Naoqi APIs 架构概览 & Hello World！
### **概述** > 本篇列出了几类常用的 API 功能模块，介绍了一个重要的 API 函数 ALProxy，并自己创建了一个 Python 指令盒，简单实现了让 Nao 说出 Hello World 的程序代码。  ---
学习笔记
未读
【Nao-02】Choregraphe 环境介绍 & 让 Virtual Robot 运行一个盒子
### **概述** > 本篇初步介绍了 Choregraphe 开发环境，并演示如何让 Vitual Robot 安装并运行一个已有的指令盒。  ---------- ### **一、Choregraphe 环境概览**
学习笔记
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【Nao-01】Win+Naoqi+Python+Choregraphe 开发环境的搭建
### 概述 > 本篇介绍 Windows 系统中 Choregraphe 与 Python 的下载与安装，并给出了几个常见问题的解决办法。  ---------- ### 一、安装Choregraphe
沿途简记
未读
贝塞尔曲线运动n阶追踪方程的数学原理及其匀速化方法和应用
### **前言** > 首先声明一下本文讨论的终极目标——通过贝塞尔曲线实现可调控的数值缓动，也就是贝塞尔插值。之所以以数值为目的是因为它相较于实现某一个具体的案例而言，意义更为广泛，例如可以实现可控性很强的缓动动效，在本文的末尾会附上具体的贝塞尔运动案例分析与一些应用层面的介绍。文章的前一部分
C++DLL在E中的调用（C+E模式）
### **前言** > 考虑到使用E语言设计程序界面比较简单与方便，同时又有一些比较完善的 DirectUI 引擎的支持，故在一些实际的小项目中可以考虑用C/C++写核心，E写界面，两者取长补短，提高开发效率。本文分享如何在VS2017中用使用C++编写DLL文件并在E中进行调用。 ![使用E做的