学习笔记
未读
【Nao-04】Naoqi Framework & Broker & Proxy & Modules
### **概述** > 尚在更新  ---------- ### **一、NAOqi Framework** #### **1. 什么是 NAOqi Framework** **Naoqi** 是运行在我们的机器人上并对机
学习笔记
未读
【Nao-03】Naoqi APIs 架构概览 & Hello World！
### **概述** > 本篇列出了几类常用的 API 功能模块，介绍了一个重要的 API 函数 ALProxy，并自己创建了一个 Python 指令盒，简单实现了让 Nao 说出 Hello World 的程序代码。  ---
学习笔记
未读
【Nao-02】Choregraphe 环境介绍 & 让 Virtual Robot 运行一个盒子
### **概述** > 本篇初步介绍了 Choregraphe 开发环境，并演示如何让 Vitual Robot 安装并运行一个已有的指令盒。  ---------- ### **一、Choregraphe 环境概览**
学习笔记
未读
【Nao-01】Win+Naoqi+Python+Choregraphe 开发环境的搭建
### 概述 > 本篇介绍 Windows 系统中 Choregraphe 与 Python 的下载与安装，并给出了几个常见问题的解决办法。  ---------- ### 一、安装Choregraphe
沿途简记
未读
贝塞尔曲线运动n阶追踪方程的数学原理及其匀速化方法和应用
前言 首先声明一下本文讨论的终极目标——通过贝塞尔曲线实现可调控的数值缓动，也就是贝塞尔插值。之所以以数值为目的是因为它相较于实现某一个具体的案例而言，意义更为广泛，例如可以实现可控性很强的缓动动效，在本文的末尾会附上具体的贝塞尔运动案例分析与一些应用层面的介绍。文章的前一部分即推导部分会以较多的
C++DLL在E中的调用（C+E模式）
### **前言** > 考虑到使用E语言设计程序界面比较简单与方便，同时又有一些比较完善的 DirectUI 引擎的支持，故在一些实际的小项目中可以考虑用C/C++写核心，E写界面，两者取长补短，提高开发效率。本文分享如何在VS2017中用使用C++编写DLL文件并在E中进行调用。  ### **0x01 观察题目** 用模拟器运行程序，看到题目营造了一个情景让我们破解应用的登录系统，先随便输入一串数字，提示我们密码不对，请继续破解。 
Sun的逆向之路（二）——FiF口语训练的刷分剖析
闲来无事看了看FiF口语中一些Task的排行榜，翻着翻着意外发现了一个101分的榜首，按理来说满分才只有100分，因此猜想这个分数一定是被动过手脚的，于是来了兴致，从POST请求与APK反编译两个角度分别尝试破解FiF。 ---------- ### **方案一：APK反编译** 将FiF的
Sun的逆向之路（一）——元气骑士的内购破解
最近代码码多了于是打算翻翻有什么游戏可玩，无意之中翻到了之前玩的元气骑士，想到还有许多人物都没有解锁，但是又不想攒金币因为太慢了，况且还有一些角色是要RMB才能买的，通过PKiP发现无加固壳，于是一怒之下打算破解其内购。 0x01 找寻突破口 打开元气骑士进入购买人物的场景，点击购买，因为钻
音乐天地